1)电动汽车分布式驱动原理

1、分布式驱动电动汽车可以独立、精确地控制各个电机的驱/制动力矩，为车辆实现操纵稳定性控制提供硬件基础。现有的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制普遍采用分层控制结构，上层为运动跟踪层，采用基于参考模型跟踪的控制算法，根据驾驶员的输入、车辆当前状态、参考模型等信息，计算所需要的广义控制力；下层为转矩分配控制层，将广义控制输入分配到各个车轮上，以实现对车辆运动的控制。

2)集群和分布式的区别

1、从概念上就可以看出两者最主要的区别就是分布式是将一种业务拆分成多个子业务部署在多台服务器上，进而对外提供服务；而集群就是将多台服务器组合在一起提供同一种服务

2、集群强调在多台服务器位置集中，并且容易统一管理；而分布式没有具体要求，不论放置在哪个位置，只要通过网络连接起来就行

3、集群是一种物理形态，即多台服务器在一起提供一种服务；而分布式是一种工作方式，即一个程序或业务分解到多台服务器分别完成

3)手机不支持陀螺仪怎么办

1、手机不支持陀螺仪的解决办法：首先查看你手机配置清单看是否支持陀螺仪，如果手机硬件没有此配置，那么软件肯定是不能用的，只能升级更换手机了。

2、陀螺仪又叫角速度传感器， 在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作！

4)vivo不支持锁屏动效

1、可能是因为手机不支持app动效，所以在设置壁纸的锁屏动效时，由于不兼容而造成不支持动效显示，系统不兼容的话，自然就不会显示设定的锁屏动态，你可以另外下载一些vivo手机适应的壁纸软件app。

2、估计是权限与运行内存的问题，你可以获得Root权限能够节约空间，保证手机的内存空间足够APP使用，且一般情况下Root失败也不会对手机造成影响。这是关于节约安卓系统内存空间的方法的。对于ios系统的话，这里不用担心，因为ios使用的是伪后台，当你退出一个APP的主界面的时候这个APP就基本停止运行了。