(一)怎样拆卸角磨机齿轮

1、没有螺丝的话就只能使用拉码器慢慢拉出来了，这种齿轮和轴属于过盈配合，手头上没有工具的话也可以用两把螺丝刀别住底座和齿轮，然后用锤子敲击轴的头部，使齿轮慢慢退出来，注意用巧劲，别把轴敲坏了。

2、角磨机是供磨削用的电动工具。由于其砂轮轴线与电动机轴线至直角，所以特别适用于位置受限制、不使用普通磨光机的场合（如墙角、地面边缘、构件边角等）。

3、角磨机里面的齿轮一般是这种弧齿锥齿轮。

(二)横摆角速度传感器原理

1、内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。

2、外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。

根据传感器的运行方式，可以分为：

3、被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。

4、主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。

(三)植物大战僵尸刷钱指令

1、在Last Stand（谁笑到最后[年度版翻译为‘坚不可摧’]）里摆阵（阳光不够，先忧郁菇、吸金石和右侧的金盏花），一局可以刷大概一万。

2、在Survival：Endless（泳池无尽版）中，只要有一个合格的阵势，即可以超快速度赚钱。（对技术水平要求比较高）

3、在玩玩小游戏中，可以选择坚果保龄球模式或坚果保龄球2。在两这个模式中，会得到大量的金银币。（这关比较难，但是掉的钱十分多)

4、到疯狂的戴夫去买花，调节WINDOWS日期（前后都可以）捡钱，（又可以买花了）然后重复刷。

5、于禅境花园中，放满植物，浇水施肥等工作做完，植物会进入产钱模式（即植物放着光，不停地产着钱），喂蜗牛一个巧克力，然后挂机，一个小时得钱近4万。

6、在“泳池无尽版”，攒够阳光(全部重摆需3750)后在下一关带金盏花、荷叶、磁力菇和吸金磁并在游戏开始僵尸还没走出来时退出，将userdata文件夹下的存档game1_13.dat改为game1_31.dat，进入“谁笑到最后”摆4吸金磁50金盏花，后退出将存档game1_31.dat改为game1_51.dat，进入解谜模式“破罐者”挂机（同理可用其它图），每5分钟约8千，因“破罐者”不出僵尸故挂机时间不限，缺点为需保持游戏状态。