(一)永磁同步电机优点

1、PMSM本身的功率效率高以及功率因数高;

2、PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;

3、系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;

4、PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高;

5、整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;

6、由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。

7、可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。

(二)永磁同步电机优缺点

1、永磁同步机的优点：高性能、快速加减速、控制精度高。额定负载条件下,0.1秒任意加、减速,自动限流,自动稳压,保证无故障最优控制。无速度传感器电流矢量控制:转矩控制精度5%;稳速控制精度±5.5rpm。低频带载能力强:SVC/0.5Hz/150%转矩。

2、永磁同步机的缺点：和直流电机相比，它的换向器和电刷等需要更多维护，给应用带来不便的缺点。相对异步电动机而言，存在最大转矩受永磁体去磁约束，抗震能力差。高转速受限制，功率较小，成本高和起动困难等缺点。

(三)文竹和云竹的区别

1、云竹和文竹从本质上看其实是一种植物， 要说它俩的区别就在于一个长的高一个长的矮 ，文竹要比云竹长的高一些，还有云竹的叶子要比文竹的更加密集一些。

2、它们两种植物区别的原因就在于是否为其喷洒了矮壮素药剂。

(四)云竹的养殖方法和注意事项

1、想要养殖云竹的话，一般是可以选择用花盆来养殖的，不过需要注意的是花盆透气性一定要比较好才行，因为云竹是不能淹水的，一旦淹水就会出现叶子发黄枯萎的现象的。

2、最好选择用营养土来养殖，因为云竹对于营养的需求还是比较高的。

3、只需要给其照射一些早上的阳光就可以了，因为云竹对于阳光的需求是比较有限的，更多的时候，放在室内阴凉处养殖比较好，但没有阳光照射也是不行的。

4、平时浇水的话，频率是不需要那么高的，因为云竹对水分的需求并没有那么高，一般一周浇水2-3次就可以了，每次浇水土壤湿润就可以了。

5、需要注意的是云竹是怕寒冷的，所以，到了冬天的时候，一定要放在室内养殖，而且还需要控制室内的温度，不然云竹是会被冻死掉的。

6、还需要注意的是我们一般一年需要适当松土2-3次，这样可以促进云竹的生长，很多人的云竹发现不长了，那是因为根须吸收的营养成分不足导致的。